La provincia di Prato è raggiungibile attraverso la A1 Milano - Napoli (conosciuta anche come Autostrada del sole) e la A11 Firenze - Pisa Nord.
Prato è inoltre collegata da strade statali e provinciali a Firenze, Pistoia e Bologna.

La strada statale che collega Prato alla provincia di Bologna (comune di Castiglione dei Pepoli) è la SS 325 che serve tutte le zone della Val di Bisenzio (comuni di Vaiano, Cantagallo e Vernio).

Prato Ovest
Il casello di Prato Ovest è situato sulla A11 Firenze-Pisa (contrassegnato con il n. 1 nella figura accanto). Arrivando da ovest (quindi da Pisa, Lucca, Montecatini, Pistoia) è il casello ottimale per raggiungere diverse zone di Prato, in particolare Prato Ovest, Prato Nord, il Comune di Montemurlo, e la Val di Bisenzio (Vernio, Vaiano e Cantagallo).

Prato Est
Il casello di Prato Est è situato sulla A11 Firenze-Pisa (contrassegnato con il n. 2 nella figura accanto). Arrivando da est (quindi da Firenze Ovest o dal raccordo con la A1 di Firenze Nord) è il casello ottimale per raggiungere diverse zone di Prato, in particolare Prato Est, Prato Sud e la zona industriale del Macrolotto, Prato Nord, la Val di Bisenzio (Vernio, Vaiano e Cantagallo) e le zone del Montalbano (Poggio a Caiano e Carmignano).

Calenzano
Il casello di Calenzano è situato sulla A1 Milano-Napoli (contrassegnato con il n. 3 nella figura accanto) ed è in provincia di Firenze. Arrivando da nord (quindi da Bologna) si può uscire a questo casello per recarsi in alcune zone di Prato Est e Nord. Altrimenti occorre immettersi sul raccordo autostradale per la A11 a Firenze Nord (che dista solo 2 km da Calenzano) e uscire ad uno dei due caselli di Prato Est o Ovest.